库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,台湾, 印度 和绝大多数 欧洲。公司的名字，KUKA(库卡)，是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
中电企业美的集团在2017年一月顺利收购德国机器人公司库卡94.55%的股权。
库卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年公司成为欧洲市政车辆的市场。1973年公司研发了其名为 FAMULUS工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP)，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工(2012年9月30日数据)，其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。