冷饮的发展必须从制冷技术的发展谈起，较早发明制冷技术的是英国人费尔肯，十九世纪初他制造了世界上第1台以乙醚为制冷剂的压缩机随着早期英国殖民者进入美国,也把冰淇淋生产技术带入，1851年始建冰淇淋厂；1860-1872年间，法国人卡菜、美国人波菜和德国人林德相继发明了以氨为制冷剂的压缩机，从此冷冻储藏与冷冻饮品的生产技术发生了根本变毫不久瑞典人拉伐发明稀奶油分离机，这对生产高脂冰淇淋起了决定性作用。
1890年人巴布考克发明巴氏脂肪瓶，对检测牛乳、稀奶油及冰淇淋中的含脂量起到了推动作用，1909-1912年,法国人戈林制造出第1台高压均质泵，对改善冰淇淋的组织状态与膨胀率起了关键作用；1917年英国琼尼尔兄弟公司发明测定冰淇淋膨胀率的技术，对膨胀率的提高起了指导作用到1920年冰淇淋的口感和营养价值已被普遍公认，从那时起冰淇淋已经开始非常受大众欢迎；1921年日本开始生产美国式冰淇淋；1926年食品研究所对混和料的杀菌方法作了进一步的研究,又由于冷藏的改进、运输的发达、家用冰箱的推广、包装的改良、连销销售网的建立以及冰淇淋配料标准的改进,已使消费者随处可买冰淇淋，冷饮在世界各地到处开花。
目前生产手段已经完成由电脑控制,实现了自动化。世界上专业生产冷饮设备的有名厂家有美国APV公司成员GLACER公司和KREPAK0公司，瑞典ALFA-LAVAL集团的HOYER公司,意大利的MAKE公司等。目前世界的冰淇淋生产国是美国,年产量达800多万吨，人均40多公斤。我国近二年来冷饮产量在120万吨上下徘徊，人均0.9公斤左右，离发达相距甚远，有发展前景。尽管这些早期的调制品很象冰类,霜类和露类,但他们对冰淇淋的产生有着很深的影响.在十六世纪的欧洲第1次出现冰淇淋这个事实已为广大公众所接受.然而,没有一个人是被证实发现了这一美味.